Tesla
Autopilot i Full Self-Driving (FSD) to flagowe systemy AI Tesli, oparte na wizji kamerowej (Vision-only) bez lidaru.
Autopilot łączy adaptacyjny tempomat z utrzymaniem pasa. Kamery analizują drogę w czasie rzeczywistym. System uczy się na danych z floty milionów aut przez aktualizacje OTA.
FSD obejmuje Navigate on Autopilot, Auto Lane Change, Autopark, Summon i jazdę w mieście (FSD Beta). Wymaga stałej uwagi kierowcy — to Level 2, nie pełna autonomia.
Tesla rezygnowała z lidaru. Sieć HydraNet przetwarza obraz z 8 kamer w jedną reprezentację 3D otoczenia. Chip FSD (HW4) oferuje 144 TOPS mocy obliczeniowej.
Kalibracja kamer po naprawach powypadkowych jest krytyczna. Brak kalibracji może wyłączyć Autopilot bez widocznego błędu na ekranie.
Tesla zapowiada Cybercab i rozszerzenie FSD na pełną autonomię Level 4. Dane z floty to przewaga w trenowaniu modeli.